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        cctv管道檢測機(jī)器人照片_cctv管道檢測機(jī)器人照片大全

        時(shí)間:2025-01-26 06:00:09 作者:cctv管道檢測機(jī)器人照片_cctv管道檢測機(jī)器人照片大全 點(diǎn)擊:

        1.管道CCTV探傷檢測?
        2.CCTV管道檢測有什么作用?
        3.城市地下排水管道CCTV檢測的方法及評估手段
        4.市政工程CCTV檢測是指什么

        管道CCTV探傷檢測?

               管道CCTV檢測是利用QV管道潛望鏡或CCTV管道檢測機(jī)器人對管道內(nèi)部進(jìn)行錄像和拍照來檢查管道內(nèi)部故障的一種新型檢測技術(shù)?,F(xiàn)在已經(jīng)開始在國內(nèi)推廣開來。CCTV檢測機(jī)器人外觀如圖

        cctv管道檢測有什么作用?

               管道CCTV檢測是采用先進(jìn)的CCTV管道內(nèi)窺電視檢測系統(tǒng),機(jī)器人在管道內(nèi)自動(dòng)爬行,對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像,可清晰看到管道內(nèi)壁的影像資料。

               它的優(yōu)勢就在于:

               1、圖像清晰,輕便小巧

               2、操作方便,實(shí)用性強(qiáng)

               3、攝像頭高度可以自由調(diào)節(jié)鏡頭

               4、可度自由旋轉(zhuǎn)±度斜視

               5、可以自行測量管道的長度

               6、明確管道損壞的具體位置

               7、畫面上可以插入文字如時(shí)間、長度等,保證資料的完整記錄

               8、可將必要的信息輸入在畫面及刻錄在光盤上

        城市地下排水管道CCTV檢測的方法及評估手段

               排水管道檢測已有很長的歷史,傳統(tǒng)的管道檢測方法有很多,伴隨著科技的不斷進(jìn)步,對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法,逐漸向先進(jìn)的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統(tǒng)。

               CCTV檢測的基本方法

               排水管道電視檢測是采用一個(gè)閉路電視系統(tǒng)(Closed Circuit Television),通過控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像,并通過有線傳輸方式,把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

               管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成:主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上,操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向,并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上,操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況,同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來,做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后,根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷,以及檢測報(bào)告的編寫,并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進(jìn)行處理,提供錄象帶或者光盤存檔,指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作。

               常用CCTV檢測設(shè)備:

               EB+管道潛望鏡

               SINGA管道機(jī)器人

               SINGA管道機(jī)器人

               CCTV管道檢測的步驟及注意事項(xiàng)

               CCTV檢測的基本步驟如下:

               收集資料現(xiàn)場勘察------編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統(tǒng)進(jìn)行檢測并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù),出檢測報(bào)告------驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評估報(bào)告。

               (1)管道檢測前搜集的資料如下:a)該管線平面圖。b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。c)已有該管道的檢測資料。

               (2)現(xiàn)場勘察資料如下:a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b) 開井目視水位、積泥深度及水流。c) 核對資料中的管位、管徑、管材。

               (3)確定檢測技術(shù)方案:a) 明確檢測的目的、范圍、期限。b) 針對已有資料認(rèn)真分析確定檢測技術(shù)方案包括:管道如何封堵;管道清洗的方法;對已存在的問題如何解決;制定安全措施等

               (4)管道竣工驗(yàn)收檢測前技術(shù)要求:a) 應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn),并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。b) 檢測前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過管徑的5%。c) 檢測開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。

               (5)管道修復(fù)檢測前技術(shù)要求:a)首先應(yīng)將需檢測的該管道進(jìn)行沖洗工序。b)檢測前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的%,如有支管流水應(yīng)先將其堵住,確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰,檢

               測準(zhǔn)確。c)檢測開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。

               缺陷位置的表示方法

               CCTV影像在視覺上呈現(xiàn)圓狀,在這個(gè)圓狀的平面內(nèi)可以清楚的看到管道的各種缺陷,因此采用時(shí)鐘表示法可以準(zhǔn)確的表示缺陷的位置和大小,時(shí)鐘表示法按順時(shí)針讀取缺陷所對應(yīng)的時(shí)間范圍。

               2對CCTV檢測設(shè)備的基本參數(shù)要求

               CCTV檢測設(shè)備檢測結(jié)果的精確性由很多因素控制,其中最重要的就是控制指標(biāo)就是儀器本身的檢測精度。對于CCTV設(shè)備本身參數(shù)的基本要求,經(jīng)過大量的工程實(shí)踐,分析之后認(rèn)為CCTV檢測設(shè)備必須滿足以下條件:

               (1)CCTV顯示器顯示自動(dòng)更新從電纜校準(zhǔn)點(diǎn)到攝像頭聚焦點(diǎn)之間的距離記錄,以米為單位精確到0.1米。測量電纜長度的精度必須達(dá)到±1%,或者最大誤差不能超過0.3米。

               (2)攝像頭高度可自由調(diào)整;爬行器的車輪直徑大小或者軸間距可根據(jù)被檢測管道的大小進(jìn)行更換或調(diào)整;燈光強(qiáng)度能調(diào)節(jié)。

               (3)閉路電視檢測系統(tǒng)的技術(shù)要求符合下表的規(guī)定。

        市政工程CCTV檢測是指什么

               市政工程CCTV檢測是指管道閉路電視檢測系統(tǒng)。

               管道閉路電視檢測系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作:

               一、可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況。

               二、采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,能更好的識(shí)別管道病害情況,輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷,減少出錯(cuò)的幾率,提高檢測效率。

               三、使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制,使得機(jī)器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便。

        擴(kuò)展資料:

               CCTV檢測的特點(diǎn):

               1、全方位視頻檢測

               管道機(jī)器人前后各安裝兩臺(tái)高分辨率彩色攝像機(jī),前置攝像機(jī)可以°觀察,自動(dòng)聚焦,倍變倍系統(tǒng),后置攝像機(jī)倒車時(shí)打開,配備輔助照明系統(tǒng)。

               2、圖像傳感器自動(dòng)傾斜角度檢測系統(tǒng)

               攝像機(jī)輔助系統(tǒng),自動(dòng)檢測攝像機(jī)、車體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài),以便于操作人員觀察。

               3、數(shù)控輔助照明系統(tǒng)

               管道檢測機(jī)器人采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng),可以精確配置合理光源,最新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時(shí)功耗只有常規(guī)照明的1/3,延長了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間,安全系數(shù)大大提高。

               4、防傾覆設(shè)計(jì)

               內(nèi)置雙軸傾角傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛狀態(tài),可以對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校,防止車輛行進(jìn)中傾覆,并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理,供操作人員參考。

               5、安全氣壓檢測系統(tǒng)

               自動(dòng)檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力,并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù),并能自動(dòng)判斷和處理異常,確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全。

        參考資料:

        百度百科-cctv (閉路電視的英文縮寫)


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