管道CCTV探傷檢測(cè)？

管道cctv檢測(cè)是規(guī)范規(guī)定的嗎

       管道的檢測(cè)工作在城市排水系統(tǒng)中至關(guān)重要。它不僅有助于發(fā)現(xiàn)和解決問題，還能指導(dǎo)合理的修復(fù)和養(yǎng)護(hù)方案制定。對(duì)于能夠進(jìn)入的大型管道，通常會(huì)派遣工作人員直接進(jìn)行檢查記錄。但對(duì)于無法進(jìn)入的管道，則需要采用其他方法進(jìn)行檢測(cè)。

       在西方發(fā)達(dá)國(guó)家，城市地下水排水管道的檢測(cè)和普查頻率為每5年一次。北京、上海、廣州等大城市認(rèn)識(shí)到排水管道檢測(cè)的重要性，已引入內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備和技術(shù)，開始進(jìn)行系統(tǒng)的普查和檢測(cè)。

       城市排水管道檢測(cè)方式主要有三種：CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技能、管道潛望鏡、管道聲納檢測(cè)體系。CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)是通過攝像機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測(cè)，對(duì)銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進(jìn)行勘探和攝像，完成管道內(nèi)部長(zhǎng)間隔檢測(cè)，實(shí)時(shí)調(diào)查并能夠保存錄像材料。管道潛望鏡檢測(cè)是一款新式的印象快速檢測(cè)體系，適用于隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所的實(shí)時(shí)印象檢測(cè)、剖析處理。管道聲納檢測(cè)體系則適用于水充溢度較高的污水管道，通過發(fā)射和接納聲波來發(fā)現(xiàn)和定位管道內(nèi)部的問題。

       CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng)由主控器、操縱線纜架和“機(jī)器人”爬行器三部分組成。操作員通過主控器操控“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并操控?cái)z像頭將管道內(nèi)部的視頻圖像傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部情況并記錄原始圖像。

       管道潛望鏡檢測(cè)技術(shù)則利用工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像體系和便攜式智能操控印象錄制處理終端，配備強(qiáng)力照明光源和高強(qiáng)度彈性加長(zhǎng)桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所的實(shí)時(shí)印象檢測(cè)、剖析處理。

       管道聲納檢測(cè)體系則適用于不宜進(jìn)行CCTV檢測(cè)的、水充溢度較高的污水管道。它利用自身設(shè)備向水中發(fā)射聲波，通過接納水下物體的反射回波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，目標(biāo)的間隔通過發(fā)射脈沖和回波抵達(dá)的時(shí)間差進(jìn)行測(cè)算。在計(jì)算機(jī)及專用軟件體系的支持下，對(duì)接納的反射聲波信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)處理，以測(cè)定檢測(cè)目標(biāo)的各種參量，達(dá)到進(jìn)行管道運(yùn)轉(zhuǎn)情況檢測(cè)的意圖。

       通過以上三種方法，城市排水管道的檢測(cè)工作得以全面、深入地進(jìn)行，有助于提升管道的運(yùn)行質(zhì)量和功能，確保城市排水系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全。

城市地下排水管道CCTV檢測(cè)的方法及評(píng)估手段

       排水管道檢測(cè)已有很長(zhǎng)的歷史，傳統(tǒng)的管道檢測(cè)方法有很多，伴隨著科技的不斷進(jìn)步，對(duì)排水管道的檢測(cè)方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進(jìn)的閉路電視檢測(cè)法過渡管道,既CCTV檢測(cè)系統(tǒng)。

       CCTV檢測(cè)的基本方法

       排水管道電視檢測(cè)是采用一個(gè)閉路電視系統(tǒng)（Closed Circuit Television），通過控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

       管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷，以及檢測(cè)報(bào)告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作。

       常用CCTV檢測(cè)設(shè)備：

       EB+管道潛望鏡

       SINGA管道機(jī)器人

       SINGA管道機(jī)器人

       CCTV管道檢測(cè)的步驟及注意事項(xiàng)

       CCTV檢測(cè)的基本步驟如下：

       收集資料現(xiàn)場(chǎng)勘察------編制檢測(cè)方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測(cè)報(bào)告------驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。

       （1）管道檢測(cè)前搜集的資料如下：a)該管線平面圖。b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。c)已有該管道的檢測(cè)資料。

       （2）現(xiàn)場(chǎng)勘察資料如下：a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b) 開井目視水位、積泥深度及水流。c) 核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。

       （3）確定檢測(cè)技術(shù)方案：a) 明確檢測(cè)的目的、范圍、期限。b) 針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測(cè)技術(shù)方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對(duì)已存在的問題如何解決；制定安全措施等

       （4）管道竣工驗(yàn)收檢測(cè)前技術(shù)要求：a) 應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測(cè)人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。b) 檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過管徑的5%。c) 檢測(cè)開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。

       （5）管道修復(fù)檢測(cè)前技術(shù)要求：a)首先應(yīng)將需檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序。b)檢測(cè)前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰，檢

       測(cè)準(zhǔn)確。c)檢測(cè)開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。

       缺陷位置的表示方法

       CCTV影像在視覺上呈現(xiàn)圓狀，在這個(gè)圓狀的平面內(nèi)可以清楚的看到管道的各種缺陷，因此采用時(shí)鐘表示法可以準(zhǔn)確的表示缺陷的位置和大小，時(shí)鐘表示法按順時(shí)針讀取缺陷所對(duì)應(yīng)的時(shí)間范圍。

       2對(duì)CCTV檢測(cè)設(shè)備的基本參數(shù)要求

       CCTV檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)結(jié)果的精確性由很多因素控制，其中最重要的就是控制指標(biāo)就是儀器本身的檢測(cè)精度。對(duì)于CCTV設(shè)備本身參數(shù)的基本要求，經(jīng)過大量的工程實(shí)踐，分析之后認(rèn)為CCTV檢測(cè)設(shè)備必須滿足以下條件：

       （1）CCTV顯示器顯示自動(dòng)更新從電纜校準(zhǔn)點(diǎn)到攝像頭聚焦點(diǎn)之間的距離記錄，以米為單位精確到0.1米。測(cè)量電纜長(zhǎng)度的精度必須達(dá)到±1%，或者最大誤差不能超過0.3米。

       （2）攝像頭高度可自由調(diào)整；爬行器的車輪直徑大小或者軸間距可根據(jù)被檢測(cè)管道的大小進(jìn)行更換或調(diào)整；燈光強(qiáng)度能調(diào)節(jié)。

       （3）閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)要求符合下表的規(guī)定。

市政工程CCTV檢測(cè)是指什么

       管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作：

       一、可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況。

       二、采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識(shí)別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的幾率，提高檢測(cè)效率。

       三、使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡(jiǎn)單方便。

擴(kuò)展資料：

       CCTV檢測(cè)的特點(diǎn)：

       1、全方位視頻檢測(cè)

       管道機(jī)器人前后各安裝兩臺(tái)高分辨率彩色攝像機(jī)，前置攝像機(jī)可以°觀察，自動(dòng)聚焦，倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機(jī)倒車時(shí)打開，配備輔助照明系統(tǒng)。

       2、圖像傳感器自動(dòng)傾斜角度檢測(cè)系統(tǒng)

       攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察。

       3、數(shù)控輔助照明系統(tǒng)

       管道檢測(cè)機(jī)器人采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以精確配置合理光源，最新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時(shí)功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長(zhǎng)了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間，安全系數(shù)大大提高。

       4、防傾覆設(shè)計(jì)

       內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校，防止車輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考。

       5、安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)

       自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全。

參考資料：