能說下水下機(jī)器人（ROV)具體是怎么回事嗎？謝謝

       ROV（Remote Operated Vehicle），遠(yuǎn)程遙控水下機(jī)器人。

       一、系統(tǒng)組成包括：動力推進(jìn)器、遙控電子通訊裝置、 黑白或彩色攝像頭、攝像俯仰云臺、用戶外圍傳感器接口、實(shí)時在線顯示單元、導(dǎo)航定位裝置、自動舵手導(dǎo)航單元、輔助照明燈和凱夫拉零浮力拖纜等單元部件。功能多種多樣，不同類型的ROV用于執(zhí)行不同的任務(wù)，被廣泛應(yīng)用于軍隊、海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、核電、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測和海洋科學(xué)研究等各個領(lǐng)域。

       二、ROV分為觀察級和作業(yè)級：

       （1）觀察級ROV的核心部件是水下推進(jìn)器和水下攝像系統(tǒng)，有時輔以導(dǎo)航、深度傳感器等常規(guī)傳感器。本體尺寸和重量較小，負(fù)荷較低。成本較低。

       （2）作業(yè)級ROV用于水下打撈、水下施工等應(yīng)用，尺寸較大，帶有水下機(jī)械手、液壓切割器等作業(yè)工具。造價高。

       三、海上操作：ROV操作手是需要接受正規(guī)培訓(xùn)的，目前國外各大ROV生產(chǎn)廠家都提供人員培訓(xùn)，需要到國外接受培訓(xùn)，現(xiàn)在中國自己培養(yǎng)了一些年輕的操作手，但是仍以雇傭經(jīng)驗豐富的外國操作手為主。

水下管道智能檢測機(jī)器人有哪些功能

       智能檢測機(jī)器人有哪些功能啊？

       　1.例行檢查變電站智能檢測機(jī)器人可以全自動、本地或遠(yuǎn)程控制的方式替換或協(xié)助變電站手動檢測，包括設(shè)備溫度、設(shè)備外觀、開關(guān)狀態(tài)、儀表、設(shè)備噪聲等。；檢查任務(wù)可根據(jù)時間、內(nèi)容、路徑等進(jìn)行配置，檢查過程可自動管理。2.專項檢查根據(jù)智能變電站運(yùn)行的需要，對高原、寒冷地區(qū)或大風(fēng)、雷雨、雪、冰、冰雹、霧等惡劣條件下的特定設(shè)備或檢查線路進(jìn)行專項檢查，有效降低工作人員的安全風(fēng)險，真正實(shí)現(xiàn)變電站的全天候檢測。

       　水下管道智能檢測機(jī)器人

       　水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

       　可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況遙控偵察、危險品靠近檢查水下基陣協(xié)助安裝/拆卸船側(cè)、船底走私物品檢測(公安、海關(guān))水下目標(biāo)觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān))海上救助打撈、近海搜索；年水下機(jī)器人最深能在米的海底世界，以每小時3至6公里的速度行走，前視、下視雷達(dá)給了它“好視力”，隨身攜帶的照相機(jī)、攝像機(jī)和精確導(dǎo)航系統(tǒng)等，讓它“過目不忘”。

        年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機(jī)器人在平方公里的海域中僅僅花了幾天時間便找到了法航航班的殘骸，而此前各種船只飛機(jī)尋找兩年無果。MH失聯(lián)客機(jī)截至年4月7日尚未找到，澳大利亞海事安全局聯(lián)合協(xié)調(diào)中心召開發(fā)布會，搜救行動處境微妙，需要不斷精確搜尋位置，不會放棄希望，搜索區(qū)域最深將達(dá)到米，將使用水下機(jī)器人搜尋黑匣子信號?？捎糜谑姓嬘盟到y(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查排污/排澇管道、下水道檢查洋輸油管道檢查；跨江、跨河管道檢查船舶河道海洋石油船體檢修。

        水下錨、推進(jìn)器、船底探查碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；航道排障、港口作業(yè)鉆井平臺水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程；水環(huán)境、水下生物的觀測、研究和教學(xué)海洋考察；冰下觀察水下電視拍攝、水下攝影潛水。

       　水下機(jī)器人能干什么

       　從功能和大小上分觀察型和作業(yè)型，小的觀察型搭載水下攝像系統(tǒng)和一些成像聲吶，大的搭載機(jī)械手等工具可從事水下打撈，水下架設(shè)管道等工作。早上有個問掃地機(jī)器人多少錢的都去醫(yī)院做一下腦透吧用拋杯蓋是公平的你好！

       　水下管道智能檢測機(jī)器人