1.水利泵站施工中應(yīng)注意的問題？
2.清淤屬于市政工程么
3.污水一體化提升泵站有哪些優(yōu)勢？
4.河道清淤淤泥污水的處理方案有哪些？
5.大口徑清淤的有水下清淤機器人嗎？

水利泵站施工中應(yīng)注意的問題？

       施工圍堰工程，作為水利建設(shè)的臨時建筑物，它的順利完成及安全保障，往往成為整個工程成敗的關(guān)鍵。圍堰工程的主要作用是截流、擋水，為建造泵站創(chuàng)造施工條件。嚴(yán)防涌水，避免堰堤坍塌是圍堰成敗的關(guān)鍵?！　。?）圍堰的施工流程：測量放線→清基→填筑堰體→鋪迎水面復(fù)合土工膜→土袋護砌。　?。?）根據(jù)水面線推求結(jié)果，泵站位置處年一遇重現(xiàn)期水位為.米，考慮加0.5米超高，最終確定圍堰頂高程為.米，最大圍堰高為3.米，為保證干地施工，采用梯形斷面土圍堰，坡比為1：2.5，底寬為米，頂寬3米，施工圍堰工程，作為水利建設(shè)的臨時建筑物，它的順利完成及安全保障，往往成為整個工程成敗的關(guān)鍵。圍堰用堤防筑堤土料填筑至.米，采用推土機推平碾壓，根據(jù)設(shè)計要求圍堰壓實標(biāo)準(zhǔn)達到％以上。為保證圍堰的質(zhì)量和穩(wěn)定性，在圍堰迎水側(cè)鋪復(fù)合土工膜一層，然后用土袋護砌，以防止江水沖刷圍堰?！　。?）堰體填筑：　　1）填筑前在堰體范圍內(nèi)進行清基處理，進行基底碾壓，水下部分根據(jù)實際情況采用挖掘機進行清淤處理?！　?）堰體填筑采用推土機分層推平碾壓，保證圍堰頂寬為3m。根據(jù)設(shè)計要求圍堰填筑壓實標(biāo)準(zhǔn)達到％以上?！　?.基坑支護　　因排水閘基礎(chǔ)為細砂層、中砂層與粉質(zhì)粘土層，考慮開挖時防止基坑塌方，在圍堰內(nèi)側(cè)基坑周圍采用鋼板樁圍護的方法?！　?.1首先選用鋼板樁　　根據(jù)工程所在地場地特點，結(jié)合鋼板樁的特性、施工方法等方面進行考慮，選用的拉森Ⅲ型鋼板樁，拉森Ⅲ型鋼板樁寬度適中，抗彎性能好，其主要技術(shù)參數(shù)為：　W=cm3，g=kg/m，依地質(zhì)資料及作業(yè)條件決定選用鋼板樁長度　6m長，要求鋼板樁入土深度達樁長0.5倍以上。　　2.2單樁逐根打入法施打鋼板樁　　A、先由測量人員定出鋼板樁圍堰的軸線，可每隔一定距離設(shè)置導(dǎo)向樁，導(dǎo)向樁直接使用鋼板樁，然后掛繩線作為導(dǎo)線，打樁時利用導(dǎo)線控制鋼板樁的軸線。　　B、準(zhǔn)備樁帽及送樁：打樁機吊起鋼板樁，人工扶正就位　　2.3拔樁　　原則上涵洞及出水口擋土墻施工完成后就可拔樁。墻后回填土方至墻高一半后就立即拔樁，樁經(jīng)修理后重新利用?！　∠扔么虬螛稒C夾住鋼板樁頭部振動　1～2min，使鋼板樁周圍的土松動，產(chǎn)生“液化”，減少土對樁的摩阻力，然后慢慢的往上振拔。拔樁時注意樁機的負荷情況，發(fā)現(xiàn)上拔困難或拔不上來時，應(yīng)停止拔樁，先振動　1～2min后再往下錘　0.5～1.0m再往上振拔，如此反復(fù)可將樁拔出來?！　?.施工導(dǎo)流及降水　　3.1水文地質(zhì)情況簡述　　泵站排水閘基礎(chǔ)為細砂層、中砂層與粉質(zhì)粘土層。所在地下水位埋深m～m，含水層水量豐富，基礎(chǔ)含砂層較厚，與松花江水相互補給充分?！　?.2導(dǎo)流方法的選擇　　泵站為松北區(qū)污水及雨水泵站，強排流量m3/s，引水流量5m3/s?！　。?）考慮工程投資，盡量降低工程造價，采用實際現(xiàn)有排水量及高峰期排水需要，結(jié)合集水池的蓄水能力，根據(jù)泵站的排水情況：　　1）年日最高排水量m3（分八次排出）每次采用KW，流量為m3/h，污水泵每間隔兩小時排一小時?！　?）現(xiàn)有日排水量m3-m3分兩次排出，每次采用KW，流量為m3/h污水泵，早晚各排放一小時?！　。?）根據(jù)上述，設(shè)計基本排量應(yīng)為每日m3?！　?）采用污水泵5臺，KW，流量m3/h，揚程m，備用污水泵2臺?！　?）采用分管方式排到松花江區(qū)域?！　?）水管出口，采用碎磚平鋪1.2m＃砂漿灌縫?！　。?）開工后首先進行抽水試驗，確定排水量，對水泵、管線進行調(diào)整，使之滿足排水需要。　?。?）排水泵要保證晝夜運轉(zhuǎn)，供電設(shè)備應(yīng)采用雙線路，防止中途停電，或發(fā)生其他事故，影響排水。必要時應(yīng)滿足施工要求時的發(fā)電機組。小時值班巡查，配備電工、機修工，發(fā)現(xiàn)停泵應(yīng)立即處理，盡快恢復(fù)排水，以防止停泵造成外溢事故?！　?.土方施工　　4.1土方開挖　　本排水閘基礎(chǔ)土方開挖m3。擬安排工期兩天，采用一次開挖方式，日開挖強度m3?！　〔捎?.0m3挖掘機開挖，T自卸汽車運輸，分別運至棄渣場和儲料場堆存。　　4.2土方回填　　土方回填施工應(yīng)符合下列要求：填土前，應(yīng)清除建筑物表面的乳皮、粉塵及油污等；對表面的外漏鐵件（如模板對銷螺栓等）宜割除，必要時對鐵件殘余露頭需用水泥砂漿覆蓋保護?！　?.混凝土施工　　泵站混凝土建筑有穿堤涵洞、鋼筋混凝土擋土墻、交通橋排架及板梁、出口段消力池?！　』炷恋臐仓骸　。?）混凝土的供應(yīng)采用商品混凝土。由商品混凝土攪拌站委托具有相應(yīng)水利資質(zhì)的檢測單位出具的配合比用來指導(dǎo)施工。商品混凝土拌和站的生產(chǎn)能力滿足工程施工所需的混凝土供應(yīng)強度。澆筑混凝土?xí)r，攪拌站要有專人在現(xiàn)場值班，負責(zé)混凝土的供求聯(lián)系，商品混凝土到現(xiàn)場后，由實驗員檢驗混凝土的塌落度及混凝土和易性，并做好記錄，整理歸檔，按施工規(guī)范留置相應(yīng)數(shù)量的混凝土試塊?！　。?）混凝土澆筑前，必須清理模板內(nèi)雜物，用水槍沖洗干凈，濕潤模板，但不得有積水。施工縫處首先鋪設(shè)-mm厚與混凝土強度同級配的水泥砂漿?！　。?）混凝土應(yīng)分層連續(xù)澆筑，采用長流水交圈作業(yè)法，使混凝土均勻上升，高低差不得超過1.5m，分層間歇時間≯2h?！　。?）振動棒應(yīng)“快插慢拔”，布點均勻排列，間距mm左右，循序漸進，不得漏振。必要時要派專人敲打模板不使混凝土產(chǎn)生孔洞現(xiàn)象。振搗上層混凝土?xí)r，振動棒應(yīng)插入下層混凝土不小于mm。　?。?）澆筑混凝土?xí)r，應(yīng)隨時檢查模板、鋼筋、預(yù)留洞等位置是否移動，檢查支撐系統(tǒng)是否牢固。發(fā)現(xiàn)問題，須立即進行整修并暫?；炷潦┕ぁ！　。?）墻、梁、柱節(jié)點相交處，鋼筋較密集的地方，混凝土要重點細致振搗，保證混凝土密實，無孔洞，無蜂窩麻面漏筋等影響混凝土質(zhì)量的現(xiàn)象?！　。?）混凝土澆筑時，派專人看護鋼筋以保證鋼筋位置的正確，并及時清理鋼筋上的混凝土線條，澆筑平板時，要事先鋪好木板，不得隨意踩踏鋼筋，特別要注意嚴(yán)禁把上層負彎矩板筋踩踏下沉，注意板筋保護層的設(shè)置。　　6.模板制作和安裝　　6.1模板安裝　?。?）模板的安裝，遵循安全、方便、快速并使混凝土表面美觀的原則。根據(jù)不同的混凝土部位而選用不同的模板安裝方式，并根據(jù)施工總進度計劃和混凝土澆筑的分層分塊來安排模板安裝的先后順序?！　。?）模板施工前，先組織學(xué)習(xí)圖紙，進行技術(shù)交底，提出安裝方案，測量人員放樣，保證位置準(zhǔn)確。模板安裝前先去除模板污垢，刷脫模劑。模板安裝必須保證模板接縫均要平直、整齊、嚴(yán)密，預(yù)埋件和預(yù)留孔洞位置準(zhǔn)確無偏差。加固安全可靠，便于鋼筋的安裝和混凝土的澆筑、養(yǎng)護，并有利于加快施工進度。模板安裝過程中須設(shè)置臨時的拉、撐加固設(shè)施，以防傾覆?！　?.2模板拆除　?。?）為利于表面保護，避免在夜間拆模，并視天氣、環(huán)境、結(jié)構(gòu)類型、特點和混凝土達到的強度確定拆模時間：非承重的模板，如邊模、側(cè)模，約在混凝土強度達到3.5MPa后，才允許拆模；承重的模板，在混凝土強度達到施工規(guī)范要求后，才可拆模?！　。?）拆模應(yīng)從上而下，逐塊拆除；先支的后拆，后支的先拆；先拆非承重的部位，后拆承重部位。施工時先拆除撐、拉的鋼管、鋼筋，從上而下松開螺栓，將內(nèi)外楞取出，取出模板。拆模時要注意安全，施工人員不得站在正拆除的模板上方或下方。要講究拆除技巧，不得硬撬或用力過猛，從而損壞模板和結(jié)構(gòu)；從高處拆除的模板，用繩索緩緩放下，不得亂甩，破壞模板。

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清淤屬于市政工程么

       法律分析：屬于市政工程。一般大家所說的市政工程包含的項目具體有：分為五個類目，1、河湖水系工程，如河道、橋梁、引（排）水渠、排灌泵站、閘橋等水工構(gòu)筑物；2、道路交通工程，如道路、立交、廣場、交通設(shè)施、鐵路及地鐵等軌道交通設(shè)施；3、街道綠化工程，行道樹、灌木、草坪、綠化小品；4、架空桿線工程；5、地下管線工程等，為常見的供水、排水（包括排雨、污水）供電、通信、供煤氣、供熱的管線部分及特殊用途的地下管線和人防通道等。

       法律依據(jù)：《中華人民共和國建筑法》

       第六十一條 交付竣工驗收的建筑工程，必須符合規(guī)定的建筑工程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，有完整的工程技術(shù)經(jīng)濟資料和經(jīng)簽署的工程保修書，并具備國家規(guī)定的其他竣工條件。建筑工程竣工經(jīng)驗收合格后，方可交付使用;未經(jīng)驗收或者驗收不合格的，不得交付使用。

       《建設(shè)工程質(zhì)量管理條例》

       第二十八及第九條規(guī)定 施工單位必須按照工程設(shè)計要求、施工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和合同約定，對建筑材料、建筑構(gòu)配件、設(shè)備和商品混凝土進行檢驗，檢驗應(yīng)當(dāng)有書面記錄和專人簽字;未經(jīng)檢驗或者檢驗不合格的，不得使用。施工單位在施工中發(fā)現(xiàn)設(shè)計文件和圖紙有差錯的，應(yīng)當(dāng)及時提出意見和建議。

污水一體化提升泵站有哪些優(yōu)勢？

       污水一體化提升泵站優(yōu)勢:

       (1)污水一體化提升泵站占地面積小。

       (2)簡體材質(zhì)為強化玻璃鋼，防腐蝕能力很強。

       (3)施工周期短：兩周內(nèi)就能完成包括挖掘、回填、壓實、連接、滲漏測試、控制系統(tǒng)安裝、試運行、終調(diào)試和所有的工序。

       (4)預(yù)制泵站外觀美觀，筒體無泄漏，綠色清潔。

       (5)針對泵站底部雜質(zhì)淤積和臭氣問題，采用自清潔底部設(shè)計，泵站無需人工清淤。

       (6)配有智能控制系統(tǒng)，無需專人值守，節(jié)省管理費。

河道清淤淤泥污水的處理方案有哪些？

       1.水下清淤: 抓斗式清淤、 泵吸式清淤、 普通絞吸式清淤

       水下清淤一般指將清淤機具裝備在船上，由清淤船作為施工平臺在水面上操作清淤設(shè)備將淤泥開挖，并通過管道輸送系統(tǒng)輸送到岸上堆場中。水下清淤有以下幾種方法。

       a．抓斗式清淤:利用抓斗式挖泥船開挖河底淤泥，通過抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油壓驅(qū)動抓斗插入底泥并閉斗抓取水下淤泥，之后提升回旋并開啟抓斗，將淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的駁泥船中，開挖、回旋、卸泥循環(huán)作業(yè)。清出的淤泥通過駁泥船運輸至淤泥堆場，從駁泥船卸泥仍然需要使用岸邊抓斗，將駁船上的淤泥移至岸上的淤泥堆場中。

       抓斗式清淤適用于開挖泥層厚度大、施工區(qū)域內(nèi)障礙物多的中、小型河道，多用于擴大河道行洪斷面的清淤工程。抓斗式挖泥船靈活機動，不受河道內(nèi)垃圾、石塊等障礙物影響，適合開挖較硬土方或夾帶較多雜質(zhì)垃圾的土方; 且施工工藝簡單， 設(shè)備容易組織， 工程投資較省，施工過程不受天氣影響。 但抓斗式挖泥船對極軟弱的底泥敏感度差， 開挖中容易產(chǎn)生“掏挖河床下部較硬的地層土方， 從而泄露大量表層底泥， 尤其是浮泥” 的情況; 容易造成表層浮泥經(jīng)攪動后又重新回到水體之中。 根據(jù)工程經(jīng)驗［3-5］ ， 抓斗式清淤的淤泥清除率只能達到 % 左右， 加上抓斗式清淤易產(chǎn)生浮泥遺漏、 強烈擾動底泥， 在以水質(zhì)改善為目標(biāo)的清淤工程中往往無法達到原有目的。

       b．泵吸式清淤:也稱為射吸式清淤，它將水力沖挖的水槍和吸泥泵同時裝在1 個圓筒狀罩子里， 由水槍射水將底泥攪成泥漿， 通過另一側(cè)的泥漿泵將泥漿吸出， 再經(jīng)管道送至岸上的堆場， 整套機具都裝備在船只上， 一邊移動一遍清除。 而另一種泵吸法是利用壓縮空氣為動力進行吸排淤泥的方法， 將圓筒狀下端有開口泵筒在重力作用下沉入水底， 陷入底泥后， 在泵筒內(nèi)施加負壓， 軟泥在水的靜壓和泵筒的真空負壓下被吸入泵筒。 然后通過壓縮空氣將筒內(nèi)淤泥壓入排泥管， 淤泥經(jīng)過排泥閥、 輸泥管而輸送至運泥船上或岸上的堆場中。

       泵吸式清淤的裝備相對簡單，可以配備小中型的船只和設(shè)備，適合進入小型河道施工。一般情況下容易將大量河水吸出，造成后續(xù)泥漿處理工作量的增加。同時，我國河道內(nèi)垃圾成分復(fù)雜、大小不一，容易造成吸泥口堵塞的情況發(fā)生。

       c．普通絞吸式清淤:普通絞吸式清淤主要由絞吸式挖泥船完成。絞吸式挖泥船由浮體、鉸絞刀、上吸管、下吸管泵、動力等組成。它利用裝在船前的橋梁前緣絞刀的旋轉(zhuǎn)運動，將河床底泥進行切割和攪動，并進行泥水混合，形成泥漿，通過船上離心泵產(chǎn)生的吸入真空，使泥漿沿著吸泥管進入泥泵吸入端，經(jīng)全封閉管道輸送(排距超出挖泥船額定排距后， 中途串接接力泵船加壓輸送) 至堆場中。

       普通絞吸式清淤適用于泥層厚度大的中、大型河道清淤。普通絞吸式清淤是一個挖、運、吹一體化施工的過程，采用全封閉管道輸泥，不會產(chǎn)生泥漿散落或泄漏; 在清淤過程中不會對河道通航產(chǎn)生影響， 施工不受天氣影響， 同時采用 GPS 和回聲探測儀進行施工控制， 可提高施工精度。 普通絞吸式清淤由于采用螺旋切片絞刀進行開放式開挖， 容易造成底泥中污染物的擴散， 同時也會出現(xiàn)較為嚴(yán)重的回淤現(xiàn)象。 底泥清除率一般在 %左右。 另外， 吹淤泥漿濃度偏低， 導(dǎo)致泥漿體積增加， 會增大淤泥堆場占地面積。

       2. 環(huán)保清淤

       環(huán)保清淤包含兩個方面的含義，一方面指以水質(zhì)改善為目標(biāo)的清淤工程，另一方面則是在清淤過程中能夠盡可能避免對水體環(huán)境產(chǎn)生影響。環(huán)保清淤的特點有:①清淤設(shè)備應(yīng)具有較高的定位精度和挖掘精度， 防止漏挖和超挖， 不傷及原生土;②在清淤過程中，防止擾動和擴散， 不造成水體的二次污染， 降低水體的混濁度， 控制施工機械的噪音，不干擾居民正常生活;③淤泥棄場要遠離居民區(qū)， 防止途中運輸產(chǎn)生的二次污染。

       環(huán)保絞吸式清淤是目前最常用的環(huán)保清淤方式，適用于工程量較大的大、中、小型河道、湖泊和水庫，多用于河道、湖泊和水庫的環(huán)保清淤工程。環(huán)保絞吸式清淤是利用環(huán)保絞吸式清淤船進行清淤。環(huán)保絞吸式清淤船配備專用的環(huán)保絞刀頭，清淤過程中，利用環(huán)保絞刀頭實施封閉式低擾動清淤，開挖后的淤泥通過挖泥船上的大功率泥泵吸入并進入輸泥管道，經(jīng)全封閉管道輸送至指定卸泥區(qū)。

       環(huán)保絞吸式清淤船配備專用的環(huán)保絞刀頭具有防止污染淤泥泄漏和擴散的功能，可以疏浚薄的污染底泥而且對底泥擾動小，避免了污染淤泥的擴散和逃淤現(xiàn)象，底泥清除率可達到% 以上; 清淤濃度高， 清淤泥漿質(zhì)量分?jǐn)?shù)達 % 以上， 一次可挖泥厚度為 ～ cm。 同時環(huán)保絞吸式挖泥船具有高精度定位技術(shù)和現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)， 通過模擬動畫，可直觀地觀察清淤設(shè)備的挖掘軌跡; 高程控制通過挖深指示儀和回聲測深儀， 精確定位絞刀深度， 挖掘精度高。

       淤泥固化技術(shù)處理

       清淤泥漿的初始含水率一般在% 以上， 而淤泥的顆粒極細小， 黏粒含量都在 %以上， 這使得泥漿在堆場中沉積速度非常緩慢， 固結(jié)時間很長。 吹淤后的淤泥堆場在落淤后的兩三年時間內(nèi)只能在表面形成 cm 左右厚的天然硬殼層， 而下部仍然為流態(tài)的淤泥， 含水率仍在1. 5 倍液限以上， 進行普通的地基處理難度很大。 堆場表層處理技術(shù)則是利用淤泥堆場原位固化處理技術(shù)， 人為地在淤泥堆場表面快速形成一層人工硬殼層， 人工硬殼層具有一定的強度和剛度， 滿足小型機械的施工要求， 可以進行排水板鋪設(shè)和堆載施工， 從而方便對堆場進一步的處理。 人工硬殼層的設(shè)計是表層處理技術(shù)的關(guān)鍵， 主要考慮后續(xù)施工的要求， 結(jié)合下部淤泥的性質(zhì)， 通過試驗和模擬確定硬殼層的強度參數(shù)和設(shè)計厚度， 人工硬殼層技術(shù)又往往和淤泥固化技術(shù)相結(jié)合形成固化淤泥人工硬殼層， 也可以利用聚苯乙烯泡沫塑料(EPS) 顆粒形成輕質(zhì)人工硬殼層則效果更佳。

       最新的清淤技術(shù)目前有以下幾種:

       a． 高濃度原位環(huán)保清淤方法。由于目前常用的環(huán)保清淤方法清淤出的淤泥濃度在%～%左右， 水分子的體積要遠大于土顆粒的體積， 清淤泥漿的體積大約為顆粒的4～5倍。這些高含水泥漿往往需要較大的堆場進行放置， 很多清淤工程因為堆場場地的問題而受到嚴(yán)重制約。 高濃度原位環(huán)保清淤能夠降低清淤過程中泥漿的增容率， 在中間輸送過程中可以使泥漿含水率得到降低， 將淤泥直接變成可以用于填土的土材料使用。 因此， 為了節(jié)省占地和降低整個清淤和淤泥處理的成本， 高濃度原位環(huán)保清淤技術(shù)已經(jīng)成為未來

       的發(fā)展趨勢。

       b． 堆場淤泥快速排水技術(shù)。目前大多數(shù)內(nèi)河清淤的淤泥都在堆場中堆放。淤泥堆場經(jīng)過地基處理，解決其長期沼澤狀態(tài)的問題后可用于建設(shè)、景觀、農(nóng)田利用的土地。而這一地基處理過程就是淤泥固結(jié)排水的過程。淤泥黏粒含量高，透水性差，在自重作用下的固結(jié)時間長，自重固結(jié)后的強度低。淤泥的快速排水固結(jié)問題成為一個亟待解決的問題。軟黏土地基使用的真空預(yù)壓法和堆載預(yù)壓法，對于淤泥往往難以發(fā)揮良好的效果。淤泥含水率極高，處于流動狀態(tài)，顆粒之間的有效應(yīng)力非常低，在高壓抽真空的狀態(tài)下淤泥顆粒會和間隙水一起流動，從而使排水板出現(xiàn)淤堵而無法排水。如何解決排水系統(tǒng)的淤堵問題成為淤泥快速排水的關(guān)鍵。堆場淤泥快速排水技術(shù)是在淤泥內(nèi)鋪設(shè)多層多排水平排水通道，其層間距、排間距都在～ cm左右， 以形成高密度泥下排水網(wǎng)絡(luò)。將該網(wǎng)絡(luò)與地面密封的水平排水管密封連接， 再與射流排水裝置連接后抽氣抽水， 可加快淤泥的排水速度。 目前這一技術(shù)開發(fā)和其中的關(guān)鍵問題尚處于探索的初期階段。

       淤泥資源化利用技術(shù)

       淤泥資源化利用技術(shù)包括把淤泥制成磚瓦的熱處理方法。熱處理方法是通過加熱、燒結(jié)將淤泥轉(zhuǎn)化為建筑材料，按照原理的差異又可以分為燒結(jié)和熔融。燒結(jié)是通過加熱～1 ℃，使淤泥脫水、有機成分分解、粒子之間黏結(jié)，如果淤泥的含水率適宜，則可以用來制磚或水泥。熔融則是通過加熱1 ～1 ℃使淤泥脫水、有機成分分解、無機礦物熔化，熔漿通過冷卻處理可以制作成陶粒。熱處理技術(shù)的特點是產(chǎn)品的附加值高，但熱處理技術(shù)能夠處理的淤泥量非常有限，比如普通制磚廠1年大概能消耗淤泥5萬m3， 不能滿足目前我國疏浚淤泥動輒上百萬立方米發(fā)生量的處理需求， 從淤泥的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化處理前景來講， 固化、 干化、 土壤化的淤泥資源化利用技術(shù)是具有生命力的， 若與堆場處理技術(shù)相結(jié)合則更能顯示出效益。

       使用美邦環(huán)保的污泥脫水機，能有效的降低淤泥含水量，降低后期烘干成本，淤泥進來，泥餅+清水出來，清水能養(yǎng)魚！國家高科技企業(yè)認證，產(chǎn)品技術(shù)信得過，市場認可，口碑良好，是你河道清淤的明智之選！

大口徑清淤的有水下清淤機器人嗎？

       有的

       1） 浮式清淤機器人

       浮式淤泥抽取機器人主要由浮式清淤機器人主要由污泥抽取系統(tǒng)、自動升級安系統(tǒng)、影像照明系統(tǒng)、智能監(jiān)測系統(tǒng)、推流行進系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)組成組成。通過智能監(jiān)測系統(tǒng)反饋圖像由遙控器

       控制其行進路線，其主要適用于封閉式和半封閉式池體。具有下列特點：

       ①體積小，可移動性強，易于操作，適應(yīng)范圍廣；

       ②通過上部智能集成終端操作，抽取作業(yè)設(shè)備能夠升降操作， 能最大限度克服池體底面高低不平障礙物多、池體液位變化大、污水濃度大可視性差等難度；

       ③抽泥泵輸送揚程達到 米以上，完全符合一般池體深度（8-

        米）的工況要求；

       ④清淤機器人全密封防水設(shè)計，在水下取泥工作時，泵站不需要停產(chǎn)配合。

       

       箱式清淤機器人

       箱式清淤機器人主要由箱式清淤機器人主要由高壓沖攪系統(tǒng)、污泥抽取系統(tǒng)、水下行走系統(tǒng)、影像系統(tǒng)、照明照明系統(tǒng)、液壓系

       統(tǒng)、智能檢測控制系統(tǒng)等組成，主要適用于敞口式和半封閉式池體

       （封閉池體需開口）。具有下列特點：

       ①取泥攪籠設(shè)計上采用了特殊結(jié)構(gòu)并能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)模式，有效解決了淤泥內(nèi)布條、棉線、繩子等各種垃圾雜物對設(shè)備工作產(chǎn)生纏繞問題，施工時效果良好，并通過液壓舉升裝置能夠?qū)崿F(xiàn)攪籠上下°升降，有利于設(shè)備推進及更徹底的清理；

       ②行走履帶受力均勻，行走穩(wěn)定。并且采用橡膠履帶使得池體免于受到履帶損傷，經(jīng)過模擬工況的反復(fù)受力演算及多次試驗，受力完全在安全受力范圍內(nèi)；

       ③清淤機器人上加裝的抽泥泵的輸送揚程達到 米以上，完全符合一般池體深度（8- 米）的工況要求；

       ④清淤機器人上加裝有高壓沖洗系統(tǒng)，部分堆積嚴(yán)重并且含砂量較大的部位，可以采用一邊高壓沖洗一邊抽取的模式，減少攪籠推進阻力，加快施工進度；

       ⑤在機器人內(nèi)外主要部位加裝了各種控制傳感裝置、安全警報裝置、影像裝置和人機交互系統(tǒng)，以便在岸上清晰掌握機器人的水下工作狀態(tài)；

       ⑥機器人還加裝了自動平衡調(diào)節(jié)裝置，以確保設(shè)備在水下工作時能始終以平衡狀態(tài)下工作；

       ⑦清淤機器人全密封防水設(shè)計，在水下取泥工作時，泵站不需要停產(chǎn)配合。